Interpretado por Mark Addy. Robert Baratjeon es el primer hijo de Lord Steffon Baratheon y Lady Cassana Estermont. Es el rey de Poniente y cabeza de la casa Baratheon. Fue coronado luego de la victoria de los rebeldes en la Guerra del Usurpador.
Interpretado por Jack Glesson. El rey Joffrey Baratheon es el hijo primogénito del rey Robert Baratheon y la reina Cersei Lannister. Tiene dos hermanos, Myrcella y Tommen.
Interpretada por Aimee Richardson. La princesa Myrcella Baratheon es la única hija del rey Robert Baratheon y la reina Cersei Lannister. Tiene dos hermanos, Joffrey y Tommen.
Interpretado por Callum Wharry y Dean-Charles Chapman. Tommen Baratheon es el tercer hijo del rey Robert Baratheon y la reina Cersei Lannister.
Interpretado por Stephen Dillane. Stannis Baratheon es el segundo hijo de Lord Steffon Baratheon y Lady Cassana Estermont, y hermano de Robert y Renly Baratheon. Después de la Rebelión de Robert, el nuevo rey le nombró Señor de Rocadragón y Señor Supremo de las Tierras de Tormentas. Sirvió en el Consejo Privado de su hermano como Consejero de Barcos.
Interpretado por Gethin Anthony. Renly Baratheon es el hijo menor de Lord Steffon Baratheon y Lady Cassana Estermont. Luego de la Guerra del Usurpador fue nombrado Señor de Bastión de Tormentas. Sirvió en el Consejo Privado de su hermano, el rey Robert I, como Consejero de Leyes.